构成伪造公司印章罪的条件包括：
1、主观上本罪是故意犯罪；
2、客观上表现为伪造公司印章的行为；
3、本罪的主体是一般主体；
4、本罪侵犯的客体是公司的正常活动的声誉和社会公共秩序。
根据《刑法》第二百八十条第一、二款规定，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。