委托合同终止的条件包括一方或双方当事人死亡，以及一方或双方当事人丧失民事行为能力。委托合同终止的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
法律依据：
根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。