在司法实践中，一般从两个方面来予以认定：
一个是从经济方面，继父母是否对继子女的教育或生活费用给付了一部分或是全部;
第二是从生活方面，继父母是否与继子女长期共同生活，并在生活上照顾、帮助和关怀培养继子女的成长。对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。
抚养关系的形成有以下四种情形：
1、继子女受继父母经济上的供养;
2、继子女受继父母生活上的扶养、教育;
3、继子女在经济上供养继父母;
4、继子女在劳务上对继父母给予主要扶助。
只要出现以上情形的任意一项，即可认定为继父母与继子女形成了扶养关系。