1、公司委托书格式的写作要点：公司委托书最好采取书面形式订立;书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间等主要条款，并由委托人签名或盖章。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
第四百七十条，合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：当事人的姓名或者名称和住所;标的;数量;质量;价款或者报酬;履行期限、地点和方式;违约责任;解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。