没有认定书保险公司可以不赔。
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
如果因为交警队的失职使你失去理赔款，你可以投诉交警队。还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔。还有交警在你赔偿之后，事故解决之后，不会扣你分
交通事故构成条件
(1)交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆(车辆包括机动车和非机动车)，而对另一方当事人的范围并无要求。另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人。
(2)交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿。
(3)若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。
(4)事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失(包括：疏忽大意或者过于自信)、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。