人民法院裁定终结执行程序的情形有：
1、申请人撤销申请。
执行程序一般是因当事人的申请而开始，如果当事人撤销申请，不再要求人民法院执行，这是对其民事实体权利和民事诉讼权利行使处分权，只要符合法律规定，不违背社会公共利益，人民法院应当准许，执行程序也因此而终结。
2、据以执行的法律文书被撤销。
人民法院的执行工作必须有合法的执行根据。执行根据也称执行文书，是权利人据以申请执行的凭证，也是人民法院采取执行措施的凭证。根据民事诉讼法的规定，执行根据主要包括：
（1）发生法律效力的民事判决、裁定和调解书;
（2）人民法院制作的发生法律效力并且具有财产内容的刑事判决、裁定书;
（3）其他应当由人民法院执行的法律文书，例如仲裁机构制作的生效的裁决书、调解书，公证机关制作的依法赋予强制执行效力的债权文书，行政机关作出的具有法律效力的行政决定。如果由于某种特殊原因，作为执行根据的上述法律文书被撤销，继续执行将缺乏合法生效的法律依据，因此人民法院应当裁定终结执行。
3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人。
（1）被执行人是执行程序中负有义务的一方当事人，如果在执行过程中死亡，依照规定，人民法院首先应当裁定中止执行，等待继承人承受义务。
（2）如果被执行人的遗产继承人没有放弃继承，人民法院可以裁定变更被执行人，由该继承人在遗产的范围内偿还债务;如果继承人放弃继承，人民法院可以直接执行被执行人的遗产;如果被执行人既无遗产，又无义务承担人，执行工作无法进行，人民法院应当裁定终结执行。