一、当事人对事实及成因有争议：
先立即报警，如果设备受损的标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。
对当事人的交通违法行为实施行政处罚：
(一)当事人对事故认定有异议的
(二)当事人不同意由交警调解的
(三)当事人拒绝签字的
如果不适用调解的，在事故认定书上载明情况后交付当事人。
当事人共同请求调解的，当场进行调解的处理情况：
(一)如果调解达成协议的持事故认定书，向保险公司索赔。
(二)调解未达成协议或调解达成协议不履行的，当事人可向人民法院提起民事诉讼，再向保险公司索赔。
二、当事人对事实及成因无争议：
自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。
如果经协商未达成协议就立即报警。
(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。
(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。