1、主体要件：
（1）、本罪的主体为一般主体。
（2）、凡达到刑事责任年龄具备刑事责任能力的自然人均可构成。
（3）、既可以由中国人构成，也可以由外国人或无国籍人构成。
2、主观要件：本罪在主观方面表现为故意犯罪，但对犯罪目的没有要求，行为人劫持汽车、船只，不论出于何种目的，都不影响本罪的成立。
3、客体要件：
（1）、本罪侵犯的客体是公共安全，主要是指船只、汽车的交通运输安全和不特定多数旅客的生命、健康及财产安全。
（2）、本罪侵犯的对象，是船只、汽车。
4、客观要件：本罪在客观方面表现为以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的行为。