一、判离婚后多久可以起诉变更抚养权?

判离婚后不管多久都可以起诉变更抚养权，可以向人民法院请求变更孩子的抚养权。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、如何变更孩子的抚养权

子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。在满足变更子女抚养权的条件之后，接下来当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权。

(一)变更子女抚养权一般先由双方协商确定。离婚时双方都可协商解决很多问题，变更孩子抚养权也不例外，协商是很多问题解决的首选方式。

(二)如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。

(三)抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则：有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

三、怎样变更子女抚养费

在司法实践中，往往提出增加抚育费的情形较多，这种要求变更的主体是子女。变更子女抚育费，不涉及原离婚协议或判决，所以，应另行起诉。

给付抚育费的一方出现下面两种特殊情况时，可以提出减少或免除抚育费：

①抚养子女的一方再婚，其再婚一方配偶愿意负担继子女的抚育费的一部或全部时，他方承担的抚育费可以减少或免除。但如果继父或继母不愿再负担或无力再负担该项费用时，有给付义务一方的生父或生母一方按原定数额继续给付;

②有给付义务的一方因出现某种新情况确有实际困难无法给付。但这种减免也是有条件的，待其情况好转，有给付能力时，应及时恢复给付。

要求变更的主体是抚养子女的一方，即男女当事人在民政部门登记离婚，当时以一方抚养孩子，另一方不负担抚育费或负担部分抚育费达成协议的，经若干时间后，抚养孩子的一方又向法院提起要求对方负担抚育费的诉讼，人民法院应予受理，并根据原告申诉的理由，经调查了解双方经济情况有无变化，子女的生活费和教育费是否确有增加的必要，从而作出变更或维持原协议的判决。

在当代的社会涉及到孩子的抚养权问题，大家都是非常的关注的，并且根据我们国家法律当中的规定，在离婚的时候，是需要按照有利于孩子健康成长的原则来确定孩子的抚养权，之后如果发生一些情况变更的话，那么是可以通过起诉方式变更孩子抚养权。