一、公司设立的监事会几年一届

监事的任期每届为三年。监事任期届满，连选可以连任。监事任期届满未及时改选，或者监事在任期内辞职导致监事会成员低于法定人数的，在改选出的监事就任前，原监事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行监事职务。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第五十二条

监事的任期每届为三年。监事任期届满，连选可以连任。监事任期届满未及时改选，或者监事在任期内辞职导致监事会成员低于法定人数的，在改选出的监事就任前，原监事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行监事职务。

二、监事会成员如何产生

监事会是由全体监事组成的、对公司业务活动及会计事务等进行监督的机构。监事会也称公司监察委员会，是股份公司法定的必备监督机关，是在股东大会领导下，与董事会并列设置，对董事会和总经理行政管理系统行使监督的内部组织。

监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。

公司设监事会，行使监督权，对股东大会负责并报告工作。公司全体监事根据法律、行政法规、部门规章和《公司章程》的规定公司负有忠实义务和勤勉业务。

监事会主席由股东会选举产生。非职工代表监事由股东会选举产生，职工代表监事由职工代表选举或者职工民主推荐产生。

监事任期届满后没有及时改选出新的监事，或者监事在任期内辞职，这两种情况下因其离任而导致监事会成员低于法定人数的，在选举出的监事就任前，为了符合于法律关于监事会人数的规定，同时为了维护公司利益，防止出现监督的空白，原监事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行监事的职务。