以前高德地图步行导航与公交导航是分开的，选择步行导航就只能步行，公交导航也一样，不能两个同时结合起来的，现在改善了，将步行导航与公交导航链接起来了，具体怎么使用，请参考下面的操作步骤。

1、打开高德地图进入主界面，点击“路线”。

2、输入从哪里到哪里，如我现在位置到一个需要去的地方。

3、在输入要去的终点地时，可以使用名字搜索，也可以直接在地图上查找一个位置。

4、选择你要去的一个地方，点击顶部公共汽车图标，表示使用公交导航。点击：“搜索”。

5、软件会算出最优线路，下面还可以查看返程。

6、返程的路线有两条供选择，步行的太远了还可以选择打车。

7、回到正常路程，点击进入可以看到详细起点与终点经过路程，包含步行与公交。可以生成截图保存到手机上，点击“导航”进入导航模式。

8、若没有开启GPS，则会弹出提示点击确定开启。

9、同意高德地图使用提示。

10、进入民航界面，现在就可以开始导航。点击右下角的设置。

11、可以看到设置中可以开启或关闭的有语音播报、振动提醒等，根据个人需要设置。

12、点击左下角的“X”可以退出导航，结束本次导航。