全规划扫地机器人是目前市面上最智能的机型。也就是科沃斯的高端扫地机器人DR95。它搭载的是Smartnavi技术，那么什么是Smartnavi?

　　SmartNavi全局规划系统开发了机器人的视觉，使机器人在陌生的环境探测认知并记忆周围环境。以家庭环境为例，SmartNavi全局规划系统能使机器人先360°全方位扫描室内布局，识别房间环境和家具位置，将卧室、客厅、阳台、卫生间等区域的分布图反馈在手机的APP端。用户通过APP能够看到机器人的工作轨迹，还能实现对机器人的指令性操作。

　　通俗点说，全规划类扫地机器人就是进入你家后将家里的环境通过扫描绘制一张地图，显示在你的手机APP上。它将这种地图存储在系统中，每一次工作会根据系统中的地图进行清洁。相对于半规划，全规划又升级了一步。当然，它也是沿弓字形进行清扫。全规划对于用户体验有着根本性改变：用户可以通过手机看到自己家的环境图，并且根据环境图对地宝进行操作，有选择性的进行清扫。

　　科沃斯DR95全规划类扫地机器人不仅以它的"高智商"赢得了用户的认可，也为行业树立了一个技术标杆。当然，对于DR95这样的高端扫地机器人来说，价格会略微偏高，如果你因此就打退堂鼓退而求其次那大可不必。