激光打印技术是利用激光束将数字化图形或文档快速"投影"到一个感光表面(感光鼓)，被激光束命中的位置会发生电子放电现象，然后由于静电作用，像磁铁般地吸引一些纤细的"墨粉"，打印效果就出来了。因其打印技术的核心为激光成像技术，所以这种打印技术叫做"激光打印技术"。

　　激光打印机的研制，起源于施乐(Xerox)公司1948年生产的世界首台静电复印机。从此以后科学家们开始潜心研究激光技术和激光调制技术在打印机的应用。而说到激光打印机的诞生，不能不谈到被人们誉为"激光打印机之父"的盖瑞·斯塔克维。

　　1970年盖瑞·斯塔克伟泽调到帕罗阿图研究中心(PaloAltoResearchCenter简称PARC，即帕克)工作，1971年11月研制出了世界上第一台激光计算机打印机。1977年，施乐公司的9700型激光打印机投放市场，标志着印刷业一个划时代的开始。

　　刚开始的激光打印机的体积庞大，噪声大，预热需要很长时间而且打印的质量也不尽人意，能支付相当昂贵费用的企业也较少，但技术革新的速度很快，随着半导体激光器的发展、微机控制和激光打印机生产技术的日益成熟，成本不断降低，到了上个世纪90年代，生产和销售额突飞猛进，激光打印机也开始走向普及。

　　2007年，富士施乐发布业内打印速度最快的A4彩色激光打印机Phaser6360，彩色输出速度每分钟40页。

　　2008年，惠普水平成像激光技术发布，标志着彩色激光打印技术的竞争再次升级。