1、张衡发明了地动仪、指南车、计里鼓车、浑天仪、独飞木雕、瑞轮荚、地形图。

2、张衡，字平子，东汉时期著名的发明家、天文学家、地理学家、数学家和文学家，与扬雄、司马相如、班固并称“汉赋四大家”。

3、张衡是东汉中期浑天说的代表人物之一;他指出月球本身并不发光，月光其实是日光的反射;他还正确地解释了月食的成因，并且认识到宇宙的无限性和行星运动的快慢与距离地球远近的关系。

4、张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。此外，在历法方面也有所研究。