陕西历史博物馆的基础展厅是免费的，免费开放的展厅有一二三号厅，是免费参观的，展出文物2393件组，既有青铜器，唐代金器，大明宫含元殿模型，含光门遗址模型，编钟，石窟，玉器，石器，还有唐三彩等等。

　　陕西历史博物馆免费票可以看“基本陈列展”，即“常设展览”

　　第一展厅

　　第一单元：文明摇篮——史前时期(约163万年前～公元前21世纪)

　　地处黄河中游的陕西，是中华民族的发祥地和古代文明的摇篮之一。陕西境内发现的蓝田人、大荔人等远古人类遗存及西安半坡、临潼姜寨、高陵杨官寨、神木石峁等早期文化遗址，反映了远古先民在这里形成、演进的过程和生存、发展的状况，再现了陕西史前文明的基本特征和中华民族生机蓬勃的童年。

　　第二单元 赫赫宗周

　　周(约公元前21世纪～公元前771年)

　　先周(当夏商时期，公元前21世纪～公元前11世纪)

　　西周(公元前11世纪～公元前771年)

　　西周是中国早期国家的重要发展阶段，其政治制度、经济形态尤其是伦理精神对后世影响极其深远，故孔子由衷推崇并赞叹：“郁郁乎文哉，吾从周”。陕西是西周的王都与政治中心，丰富的遗迹、遗物代表了璀璨的西周文明。

　　第三单元 东方帝国

　　秦(公元前770年～公元前207年)

　　秦国(公元前770年～公元前221年)

　　秦代(公元前221年～公元前207年)

　　秦人是华夏族的一支，曾活动于今甘肃天水地区。周平王东迁后，秦人以陕西为根据地迅速发展壮大。公元前221年，秦始皇统一中国，建立起历史上第一个统一的中央集权制国家，其政治、经济、军事诸制度，垂范后世。以兵马俑为代表的秦代文物，以磅礴的气势和鲜明的军事特征，显示出秦人强烈的开拓意识和进取精神。

　　第二展厅

　　第四单元 大汉雄风——汉(公元前202年～公元220年)

　　定都长安的西汉王朝开创了中国古代社会的第一个盛世。随着丝绸之路的开通，作为丝路起点的长安城日渐成为东亚文明的中心和著名的国际大都会，中国因此第一次以一个强盛国家的姿态从长安、从陕西走向世界。汉都长安、汉家陵阙和大量汉代文物，从多方面再现了当时发达繁荣的社会经济、丰富多彩的社会生活、雄浑博大的文化艺术以及蓬勃向上的时代精神。

　　第五单元 冲突融合——魏晋南北朝(公元220年～公元581年)

　　魏晋南北朝时期，战乱频仍，政权更迭。北方各少数民族在陕西角逐、内徙、冲突、融合，农业文明与草原文明在交流和互补中共同发展进步。丝绸之路依然繁荣。佛教东渐，促进了文化艺术的发展与繁荣。

　　第三展厅

　　第六单元 盛唐气象——隋唐(公元581年～公元907年)

　　隋唐时期是中国古代最辉煌的阶段，国都长安(今西安市)成为世界上规模最大、最繁华的都市。通过繁盛的丝路，中国与世界广泛交往，隋唐政治经济文化全面发展。这一时期的陕西文物反映出大唐盛世文化兼收并蓄、创新发展的辉煌成就和时代风采。

　　第七单元 文脉绵长——唐以后的陕西(公元907年～公元1911年)

　　唐以后，随着中国政治中心东移，陕西告别了长期拥有帝都的历史。但作为西北地区的政治、经济、文化中心，这片土地上的文化创造和传承，仍然独具魅力。