1、看颜色、闻气味、测硬度。如果食材变色了就基本上已经熟了，比如肉类的肉质变白等；生食材是没有香味的，如果食材已经散发出诱人香味就说明差不多了；肉类生食材一般会很软，水果类食材一般会很硬，所以如果烤熟了会变成相反状态（也就是肉类会硬一点，水果类会软一点）。烤制的时候切忌大火猛烧，最好用文火慢慢熏制。

2、烧烤，可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。