法律问题分析：

没有离婚，不可以起诉孩子的抚养权。

夫妻双方没有离婚的，孩子应当由夫妻双方共同共同抚养，孩子应当和父母共同生活的；夫妻双方离婚的，应当对孩子的抚养权作出处理，确定由谁直接抚养孩子，而另一方负担孩子部分或者全部的抚养费。因此只有在离婚时，才可以起诉孩子的抚养权，夫妻双方没有离婚的，不可以起诉孩子的抚养权。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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