2020年2月28日，广汽丰田旗下全新TNGA中型SUV威兰达全面发售，威兰达定位于“TNGA领势新驱动SUV”，汇聚了丰田新全球架构TNGA的先进技术。提供“领先版、豪华版、科技版、尊贵版”四个等级车型版本。厂商建议零售价为17.18万-24.18万元。新车全系自动档，共推出2.0L和2.5L双擎两种动力系列、三套四驱系统、四大车型等级、十二款车型。