在车身尺寸方面，威兰达的长宽高分别为4665*1855*1680mm，轴距为2690mm，汉兰达的长宽高分别为4950*1925*1720mm，轴距为2790mm。

威兰达与汉兰达的车型定位是不同的，威兰达的车型定位是紧凑型SUV，汉兰达的车型定位是中型SUV。

值得一提的是，这两款车都是基于丰田最新的TNGA架构打造，TNGA架构是丰田汽车最新的造车平台，有很多车主认为，这是一个模块化的平台，这个平台与大众汽车的MQB、MLB模块化平台相类似，实际上，这两者并不是一个概念，TNGA架构是整个体系能力的升级。

汉兰达采用的是丰田全新的TNGA-K的架构平台打造，在中型SUV市场，汉兰达这款车长期占据榜首的位置，因为这款车的综合实力非常优秀，消费者对这款车也非常青睐。

威兰达是广汽丰田汽车旗下推出的一款全新车型，威兰达于2019广州车展上市，值得一提的是，作为RAV4的同门师兄弟，威兰达同样诞生于TNGA-K平台。