一汽丰田皇冠2.5L排量车型为V6自然吸气发动机。最大功率为142kW。从2017年开始一汽丰田皇冠2.5L发动机车型就已经停产。这也意味着V6发动机正式退役。2.5L的自然吸气发动机成为这一代车型上成为最后的旗帜。目前一汽丰田皇冠在售车型为2018款，全部为2.0T车型。厂商指导价：25.08-37.48万。这款发动机最大功率173kW（197Ps）、峰值扭矩350Nm，并且全系匹配了8速手自一体变速箱。