首先要知道的是，转向器、操纵机构和传动机构构成了转向系统。所以，转向器本身就是一个部件，由各种齿轮和齿条组成。但是根据不同的分类，成分会有所不同。

常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式和循环球式。下面以这三个为例来说明。

齿条齿轮式转向器:它由一对相互啮合的小齿轮和齿条组成。

蜗杆指销式转向器:蜗杆是主动部分，曲柄销是从动部分。

球形转向器:主要由机械部分和液压部分组成。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形轴组成。

附舵机分类介绍:

根据助力类型，转向器可分为机械式(无助力)和动力式(有助力)。

机械转向器可分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。根据不同的结构形式。根据能量传递介质的不同，动力转向器可分为气动式和液压式。