转向器又称转向机、转向器，是汽车转向系统最重要的组成部分。其作用是增加从方向盘传递到转向传动机构的力，改变力的传递方向。常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。齿条转向器是最常见的转向器之一。它的基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动。有时，可以通过用齿条直接驱动横拉杆来操纵方向盘。因此，这是最简单的一种舵机。其优点是结构简单，成本低，转向灵敏，体积小，可直接驱动拉杆。它广泛应用于汽车。蜗杆销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆有梯形螺纹，指形锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴为一体。转向时，通过方向盘转动蜗杆，嵌在蜗杆螺旋槽中的锥形指销在绕转向摇臂轴做圆周运动的同时旋转，从而带动曲柄和转向臂摆动，进而通过转向传动机构使方向盘偏转。这种转向器一般用在转向力大的货车上。循环球转向器循环球助力转向系统的主要结构由两部分组成:机械部分和液压部分。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环滚珠丝杠、齿条螺母、旋转阀芯和扇形轴组成。螺杆与齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了传动效率。这种转向器操作轻便，磨损小，使用寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。