科目四考完后不可以马上开车，因为还没有拿到驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。以下是科目四的考试内容：

1、根据所考的驾照类型从相应的科目四考试题库中按比例抽取50道题进行答题，每题2分；

2、考试时间为30分钟，答题过程中错12分（6道题）即终止本场考试；

3、考试题型分单选题（包括对错题）、多选题，前45题为单选题，最后5题为多选题；

4、考试题目包括动画题、图片题、情景识别题、文字叙述题。