绝大部分城市的市区，皮卡都可以进。只有一少部分城市的市区，皮卡不可以进。

这个问题问的太不严谨了，没有指明是哪个城市，因为各地区政策都是不同的，所以这个问题没有一个标准、一致、准确的答案。所以建议提前咨询当地的交警部门或车管所，以工作人员的答复为准。

皮卡车辆在上牌时的车辆性质就是货车，自然按货车的限行政策。

只不过各地的限行政策不同。举个例子：有的地区，只要是货车就不能通行。这种情况下皮卡自然不能行驶。有的地区是有重量限制的，2吨以上的货车不能行驶，这种情况下皮卡就可以行驶。

以北京为例：每天6时至23时，北京市内载货汽车的禁行范围为五环路（不含）以内道路。五环路主路禁止核定载重量8吨以上载货汽车通行的时间为每天6时至23时。

但是在一些三线小城市，皮卡是可以随便进入市区的。

不过皮卡正处于解禁的过程中。从2018年1月1日起，皮卡就已经不需要在车身喷字、贴反光条了。