车辆预碰撞制动辅助系统在满足启动条件且无故障的情况下，可以为驾驶员提供辅助。然而，预碰撞智能制动辅助系统可以t在所有驾驶条件、交通条件、天气条件和道路条件下工作。不同车型的预碰撞系统工作条件可能不同，但控制原理是相似的。以日产轩逸为例。如果车辆配备了预碰撞智能制动辅助系统，当与前方车辆或行驶车道上的行人存在向前碰撞的危险时，如果碰撞不可避免，该系统可以帮助驾驶员避免向前碰撞或减轻碰撞的后果。当系统检测到前方碰撞的危险时，预碰撞智能制动辅助系统将通过闪烁警告、蜂鸣警告和部分制动向驾驶员发出第一次警告。如果驾驶员未能及时采取制动措施，碰撞风险增加，系统将发出第二次视觉警告和蜂鸣器警告，并在碰撞前施加更强的制动。

如果驾驶员正在操纵方向盘、加速或刹车，预碰撞智能制动辅助系统将被延迟或不起作用。在下列情况下，自动制动将停止或不起作用：1 .当方向盘转得足够大以避免碰撞时。

2.踩下油门踏板时。

3.当前方不再检测到车辆或行人时。

4.由于雨雪、雾霾、沙尘暴、沙尘暴、暴风雪等恶劣天气导致能见度低，镜头前的挡风玻璃被污垢、水滴、冰雪覆盖。

5.强光(例如阳光或迎面而来车辆的远光灯)从前方照射进来。当亮度突然变化时。(例如，当车辆进入或离开隧道或阴影区时。)

6.夜间或隧道内，前方车辆的两个尾灯不亮。