发动机怠速声音大的原因是：1、机脚胶老化或松脱；2、机油使用不当；3、发动机缺缸；4、齿轮间隙调节不当。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，其是由英国（苏格兰）的R斯特林所发明了第一个外燃机，后被瓦特改良为蒸汽机。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如汽油发动机、航空发动机）。其种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、燃气轮机（赛车）、电动机等。