1、空气流量传感器：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；

2、进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU提供计算喷油持续时间的基准信号；

3、节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号；

4、曲轴角度传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；

5、氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值附近的的基准信号；

6、进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据。