1.拆下蓄电池的接地线。拆下防尘罩的小卡箍，从半轴上拆下等速万向节防尘罩；

2.举升汽车并可靠支撑。从内等速万向节上拆下防尘罩大卡箍，将防尘罩转回半轴；

3.从车辆上拆下半轴，并用软颚夹住半轴；

4.在三脚架等速万向节的内圈和半轴上做好标记，从半轴上拆下内圈卡环，然后从半轴上拆下等速万向节内圈。

5.标出等速万向节外圈、半轴和三球销等速万向节内圈的安装位置，以便按原位置装配。从外环内侧拆下内环限位卡环。拆下外环；

6.要拆下外侧等速万向节的防尘罩，拆下防尘罩卡箍，从半轴内端滑下防尘罩；

7.对于装有abs的汽车，如果要更换半轴，可以使用轴承弹出器拆下轮速传感器的齿圈。