目前看来，手自一体变速箱是性能最稳定也是使用最广泛的变速箱，并且和大多数自动变速箱一样，其拥有P、R、N、D四个自动档位，P是停车挡，R是倒车挡，N是空挡，D是前进挡。此外还有M挡（M挡就是手动挡模式），有些车型还有S档（运动档）、L挡（低速挡）。

手自一体变速箱的日常使用方法：一般情况下，一直用D挡跑就可以了，除非真的有那种既大又长的上坡或下坡，那可以切换到L挡（低速挡）或M挡（手动挡模式），手动降低挡位，如果遇到几十秒的红灯时，建议等红灯时挂到N挡。正常行驶时，D挡和手动模式是可以随意相互切换的，无需停车切换。

如何起步与停车？首先是起步：把挡杆置于P挡（变速箱锁止挡）上，只有在P档才能顺利打火，脚踩刹车，点火起动发动机，把挡杆置于D挡（前进挡）上，松开手刹，最后松开脚刹即可起步。其次是停车熄火：停好车后，首先将挡位换至空挡，拉起手刹后，松开脚刹，再将挡位推至P挡，最后熄火。这样操作可以最大效果发挥制动性能。

关于SL和M这三个挡位。M是手动挡模式，在手动换挡模式下M+是升挡，M-是降挡，可以在任何时候和速度情况下在D挡和M挡之间转换，使用手动挡模式有强制增速或限速的意义。S是运动模式，发动机在更高转速下变速箱才会升挡，适用于山地、上坡、陡坡等情境。S挡和L挡起相同作用。

大多数情况下，手自一体变速箱都工作在自动挡模式下，或者说手自一体的本质依然是自动变速箱，因此“手自一体”中手动挡存在的意义只是为了弥补自动挡在某些情况下的不足。例如在上陡坡或者超车时，自动变速箱模式下提速较慢，汽车扭矩不能满足要求，这时只要切换到手动挡模式，就可实现快速超车或者低速爬坡了。