启辰r30的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。

汽车上的悬架有两种，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。

独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何连接的，所以独立悬架的同轴两个车轮之间没有任何运动干涉。

非独立悬架的同轴两个车轮之间是有连接的，所以非独立悬架的同轴两个车轮之间是存在运动干涉现象的。

这也是非独立悬架的操控性和舒适性不如独立悬架的主要原因。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。

大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊悬架，因为这种悬架成本低，结构简单，占用空间也是比较小的。

使用麦弗逊悬架可以降低整车制造成本。

大部分小型汽车的后悬架都会使用扭力梁悬架，因为扭力梁悬架的结构简单，并且占用的空间也是比较小的。

小型汽车的后面是没有足够空间用来安装结构复杂的独立悬架的。

后悬架使用扭力梁还可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。