19款宝来车辆启动后，ESP系统是默认打开的，只有一个开关按钮，在中控左下角。esp的开启对于行车安全起着至关重要的作用，调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步；