蠕行系统（CRAWLControl），正式名称为“低速巡航驾驶辅助系统”，简单理解就是：车辆会自行控制发动机的扭矩输出、变速系统及刹车系统，让车辆以非常缓慢的速度通过恶劣路面，其主要目的在于避免车辆因行进速度过快而造成的车轮打滑或陷车。也就是说，这个蠕行系统不需要驾驶员自己操作车辆，它会通过电脑系统自行控制车辆，根据路况的反馈来释放扭矩，以及分配四轮的制动力，从而实现车轮限滑。

另外，不同的汽车厂商对带有此类功能的系统有不同的叫法，例如路虎就将它称作全地形渐进控制系统（All-TERRAIN(询价)ProgressControl，简称ATPC），不过在本质功能上大体相同。