1、首先了解闯黄灯认定：准备黄灯前应对减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑，如果黄灯亮时，机动车车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的，就会被视为闯黄灯；

2、根据《道路交通安全法》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。对于机动车减速通过路口黄灯亮时，已越过停止线的机动车可继续行驶，未越过停止线的应停车；而闯黄灯属于违反道路交通信号灯通行，新规对闯黄灯的处罚与闯红灯处罚一致，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分；

3、黄灯其实就是一种警示作用（包括警告、警醒、提示），也是转红灯的过渡灯，可以让路口的车辆提前注意要变换为红灯了，请减速等待。简单来说就是路口需要提前减速，准备亮黄灯就应该减速停止，黄灯亮时开始计算，车辆已经通过停止线的可以继续行驶，没通过停止线的车辆继续行驶跨越停止线则视为闯黄灯。