1、无规律的忽左忽右的跑偏：造成无规律制动跑偏的主要原因是轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时.在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。为避免这种现象产生，应对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。

2、制动突然跑偏：制动时车辆突然跑偏.往往是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。制动突然跑偏的原因主要有：某侧车轮制动管路突然失灵。如管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。