首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。

而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。

如果有GPS系统，还需要利用卫星系统，实现厘米级精确定位。

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个阶段，从低到高依次是：驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统。

截至2019年7月11日，绝大部分车型还只是停留在部分自动化系统。如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

特斯拉车型可以达到高度自动化系统。