当车辆驻车制动失效时，可以尝试以下方法：第一是启动车辆，看能否恢复；第二是重新编程EMF控制模块；三是检查驻车伺服电机及相关电路控制。因为宝马驻车制动的故障通常是驻车伺服电机和相关电路控制的故障，以及电动势控制模块本身的问题。

驻车制动器，即安装在车辆上的手动制动器，简称手刹。它的主要作用是在车辆停下来后起到稳定的作用，避免车辆在斜坡上停车时打滑造成交通事故。使用手刹时，有以下几点需要注意：第一，高速时不能用手刹代替脚刹，因为手刹主要是用来控制后轮的。如果高速拉下手刹，很容易翻车，所以很危险；第二，斜坡路段堵车的时候别忘了拉手刹，否则溜车很危险。第三，不要用手刹车，这样会造成很大的刹车损失，导致刹车性能下降。