车辆pcs表示预碰撞安全系统，丰田的预碰撞安全系统称为PreCollisionSystem，简称pcs，旗下高端品牌雷克萨斯是较早把预碰撞安全系统应用在量产车上的品牌之一，而且一直都是世界领先水平。cs预碰撞安全系统的传感器是装在车头的一个毫米波雷达，该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声，提示驾驶员规避。此时其他主动安全设备也将被整合起来，刹车辅助（BA）会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。