牧马人使用的后悬架类型为多连杆整体桥式悬架。

相对于其它类型的悬架来说，整体桥式悬架的结构比较简单，主要是通过一根硬轴将左右两个车轮相连，然后再将硬轴与车身相连，在最开始的时候，汽车上使用这种类型的悬架采用的是钢板弹簧，现在则多数采用螺旋弹簧作为弹性元件。

因为悬架的结构相对简单，悬架的承载能力比较强，同时采用螺旋弹簧的整体桥悬架具备更大的行程，即使是在非常复杂的路况下行驶，汽车的悬架也可以使汽车的轮胎获得更好的抓地力。

现在有很多越野车型使用的都是后整体桥或者前后整体桥的结构。

相对于多连杆式独立悬架，这种类型的悬架主要是在驾驶汽车的过程中提高汽车的轮胎产生的侧倾，即使是在颠簸路段行驶的状态下，增强车轴与车身之间的强度与稳定性。

使用多连杆整体桥式悬架的车型有很多，比如说奔驰G系列、路虎卫士、吉普牧马人等，硬派的城市SUV长城H5、陆风X8的后悬也是采用整体桥式悬架。