靠边停车之前，需要确认要靠边的路段是否允许靠边停车，时机成熟的情况下，开启右转向灯。开启右转向灯之后，车辆慢慢减速，此时要时刻观察右后，若无车辆便可靠边。停车的时候，慢慢踩刹车。停车之后，踩住刹车，挂P挡。靠边停车后，想要下车时，要先观察左侧的反光镜，看后方有没有车辆经过，然后通过侧方位停车的方式将车缓慢停好，等安全了才可以开门下车。