一、麦弗逊式独立悬架：

麦弗逊式独立悬架的首次使用是在1950年，应用的时间非常长，技术非常完善。

麦弗逊式独立悬架主要组成部分有：螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂，很多车型还会加上横向稳定杆。

麦弗逊式独立悬架的架构相对简单，制造成本比较低廉，使用的舒适性也还不错，在紧凑型汽车中有着广泛的市场应用。

二、变截面纵臂扭转梁悬架：

变截面纵臂扭转梁悬架的主要组成部分有：减振器、纵臂、弹性元件、扭转梁、轴销等。

变截面纵臂扭转梁悬架的特点是轴销内装有楔形孔的橡胶衬套，可以改善汽车的转向特性，而且架构比较简单，体积比较小。

一般来说，这种悬架经常用于紧凑型汽车的后悬架系统。

汽车悬架经过多年的发展，可以分为三类：独立悬架、半独立悬架和非独立悬架。