汽车在不平的路面上行驶时，轮胎会上下摆动，也就是靠三角臂的摆动。轮胎安装在轴头上，轴头通过球头与三角臂连接。

其实三角臂的工作原理是万向节，当驱动侧和从动侧的相对位置发生变化时，它仍然可以动作。比如转向时，减震器被压缩，使A臂向上摆动。

三角臂通过副车架前连接点处的铰接套与副车架连接，车轮的力和冲击力通过副车架前连接点处的铰接套传递给车身。副车架前连接点的铰接套是可能发生开裂的地方，也就是说，如果发生“断轴”事故，很可能是在副车架前连接点的铰接套位置。