混合动力电动汽车(HEV)是指其驱动系统由两个或多个可同时运行的单一驱动系统组成的车辆。根据车辆的实际行驶状态，车辆的驱动力由单个驱动系统单独提供，或者由多个驱动系统共同提供。由于部件、布局和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。

目前，混合动力汽车主要有三种类型。一种是“并联mode”，其中发动机是串联混合动力汽车的主要动力，电动机是辅助动力。这种方式主要靠发动机驱动。电动机具有重启时产生强大动力的特点。当发动机油耗较大时，如自动启动、加速等，用电动机辅助驱动，降低发动机油耗。这种方式的结构比较简单，只需要将电机和电池抬上车。

另外，另一种是“串联and并联模式”，只有电动机低速驱动车辆，发动机和电动机配合在速度增加时驱动。起动和低速运转时，只靠电动机。当速度增加时，发动机和电动机一起有效地分享动力。这种方式需要动力分享装置和发电机，因此结构复杂。还有电动机驱动的电动车的“串联mode”，其中发动机只是动力源，汽车只有电动机驱动。驱动系统只有电动机，但也是混合动力汽车的一种，因为还需要安装燃油发动机。