根据变速箱结构的不同，变速箱油又分为手动变速箱油和自动变速箱油。

手动变速箱油，通常称为齿轮油。

以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。

用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率，减少功率损失。

自动变速器油(AutomaticTransmisSionFluid)简称ATF，是指专用于自动变速器的油液。

使用的自动变速箱专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。

自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。