汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。

独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有干涉现象的。

非独立悬架的中间是连接在一起的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有干涉现象的。

这也是独立悬架的操控性和舒适性都比非独立悬架更好的原因。

但是独立悬架的结构更加复杂，零部件数量更多，所以成本也是更高的。

很多小型汽车的后悬架都会使用扭力梁，这不仅是为了控制成本，还是为了扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。

扭力梁悬架占用的空间是比较小的，而空间对于小型汽车来说是非常重要的。