丰田发动机既有国产的，也有丰田自己生产的，也有使用别的品牌的。要根据具体车型区别分析。

严格来说，这个问题问的太模糊了，没有一个准确、标准的答案。因为丰田旗下有太多的车型了，不同车型使用的发动机是不同的。

如果是国内合资的丰田车，大部分都是广汽丰田发动机有限公司和天津丰田发动机有限公司生产的。

如果是进口的丰田汽车，则很有可能是丰田自己生产的。

不过丰田也使用别的公司的发动机，例如雅马哈生产的发动机。最著名的例子就是丰田旗下的AE86，这辆车使用的发动机就是雅马哈生产的。

丰田集团旗下的品牌有五个，分别是：雷克萨斯、日野、塞恩、大发、斯巴鲁。

丰田的汽车以耐用、可靠、省心出名，素有“开不坏的丰田”这一称号。据统计，丰田发动机故障率为0.58%，平均每171辆车中有1辆出故障，排名第二位。第一位是日本的本田，故障率低至0.29%，平均每334辆车中只有1辆出故障。