1、故障码及数据流的读取：真空助力制动系统出现故障通常会报故障码，并点亮故障警示灯。

因此首先应观察仪表显示故障信息，并连接诊断仪读取故障码及数据流，如真空泵的性能状态、真空泵的工作电流及真空系统压力值，初步判断可能的故障原因。

2、真空泵和控制器的功能检测：车辆静止状态下打开钥匙开关（ON挡），踩制动踏板1~3次后观察真空泵的状态，并据此判断制动系统的工作状态是否正常。

制动系统正常工作时，真空泵会保持真空压力在50~70kPa之间，由于制动踏板踩下后会造成真空管路的真空度降低（绝对压力提高），当接收到真空压力传感器信号时，系统判断此压力不在保持压力范围内，会自动启动真空泵运转，此时可听到真空泵运转的“嗡嗡”声，并在3s左右后真空度到达设定值时停止运转；如若不然，则可初步判断系统工作不正常。制动真空泵运转5min后（反复踩踏制动踏板至真空泵连续运转几次），检查真空泵有无异响和异味，并检查真空泵控制器及连接线是否变形发热。如果真空泵出现异响或异味，有可能是真空泵内部严重磨损造成的。