轩逸刹车片3～5万公里需要更换。汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。刹车片的更换步骤如下：

1、在更换刹车片之前应先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，看看制动液页面高度，如果制动液页面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出；

2、准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。拆的过程中要避免轮辋刮花；

3、用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车皮片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则进行下一步的更换；

4、由于制动钳会有很多沙子或者泥土，所以要用抹布清除干净，然后涂抹消音膏，防止刹车时产生异响；

5、用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后将刹车片装在制动钳上面，将新的刹车片安装到位后（有刹车感应线的也应该安装好），旋紧导向螺栓，安装完毕；

6、安装好之后盖好储液罐盖子，进车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位。然后观察制动液高度，要在合适的高度范围内；

7、换好之后进行试车，检查制动效果是否体现出来。