大部分奥迪汽车的型号是用公司英文（Audi）的第一个字母“A”打头，如奥迪A2、A3、A4、A6、A8系列等。后面的数字越大表示等级越高：A2、A3系列是小型轿车；A4系列是中级轿车；A6系列是高级轿车；A8系列是豪华轿车（目前A8是奥迪最高档的轿车）。除了以A字打头的轿车外，奥迪还有S系列和TI系列：S系列多是高性能车型，但并非是越野车，主要有S3、S6及S8等；TT系列则全部是跑车。