一般来说，OBD是车载诊断系统，主要利用OBD诊断仪读取车辆数据，检查是否有故障码。在尾气排放检测过程中，汽油车和柴油车都要进行检测。通过专用设备读取车辆OBD故障信息及相关数据信息，并以此作为判断车辆检测是否合格的项目。

OBD检查对象

2011年7月1日以后生产的轻型汽油车

2013年7月1日之后生产的重型汽油车

2018年1月1日以后生产的柴油车

2019年11月1日起，尾气排放检测全过程将由OBD进行动态监控，即车载诊断系统检测。如果车辆有与排放控制相关的故障报警，并且OBD与故障诊断仪之间的连接不正常，则检测可能会失败。在车主检查之前，最好在4S商店为长期购车的车辆升级车辆OBD系统。