科目四考完不是马上就可以拿到驾照。因为《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条规定：申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。科目四未通过不需补考前面考试通过项目(科目一、科目二、科目三)，可以自行预约进行补考，补考不需交补考费用。目前，安全文明驾驶理论考试没有预约限制，但是驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。